讓機械結構運作起來(lái)的電元器件

機械結構運作起來(lái)一般用電機、電磁鐵或發(fā)動(dòng)機為輸出動(dòng)力來(lái)源。需要高壓強的機構會(huì )用到氣缸或液壓等元器件。

機構中用以支持運動(dòng)構件的構件稱(chēng)為機架，用作研究運動(dòng)的參考坐標系。工作著(zhù)的機構中，驅動(dòng)機構的外力所作用的 、具有獨立運動(dòng)的構件稱(chēng)為原動(dòng)件（又稱(chēng)主動(dòng)件、起始構件 、輸入構件等）。用于不同機器中的同一機構，其原動(dòng)件可能不同。如往復式空氣壓縮機中的曲軸活塞機構的原動(dòng)件為曲軸，而在內燃機中其原動(dòng)件卻為活塞。機構中除機架和主動(dòng)件之外的被迫作強制運動(dòng)的構件稱(chēng)為從動(dòng)件。描述或確定機構的運動(dòng)所必需的獨立參變量（坐標數）稱(chēng)為機構自由度。為使機構的構件間獲得確定的相對運動(dòng)，必須使機構的自由度數大于零，并使原動(dòng)件數等于機構自由度數。

機器同時(shí)產(chǎn)生運動(dòng)和能的轉換 ，目的是利用或轉換機械能以代替或減輕人的勞動(dòng)；機構只產(chǎn)生運動(dòng)的轉換，目的是傳遞或變換運動(dòng)。設計新機構時(shí)，必須分析機構的運動(dòng)。用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條和符號代替構件和運動(dòng)副，按一定的比例表示各運動(dòng)副之間相對位置的簡(jiǎn)單圖形稱(chēng)為機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖。利用機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖，可方便地求出機構上各點(diǎn)的速度、加速度、位移等運動(dòng)參數，同時(shí)也可以表達復雜機器的組成和傳動(dòng)原理，便于進(jìn)行機構的運動(dòng)和受力分析。

運行中制動(dòng)元器件在使用中的優(yōu)缺點(diǎn)：

電機：電機的轉動(dòng)是旋轉直線(xiàn)輸出力量為主，一般在軸承上安裝齒輪或耦合在軸承上，電機的持續運轉可帶動(dòng)機構穩定運作，適用于高速、長(cháng)時(shí)間、規律性的機械設備上適用，缺點(diǎn)：不適合高頻通，長(cháng)時(shí)間負載帶動(dòng)機構，電機啟動(dòng)由慢速到穩定速度運轉，啟動(dòng)和運行高頻通斷容易燒壞電機線(xiàn)圈，長(cháng)時(shí)間的負載會(huì )導致電機內部結構變形降低壽命，嚴重時(shí)會(huì )導致結構損壞無(wú)法工作。

電磁鐵：機械運作的電磁鐵一般實(shí)現的是一種推拉力，按照以通電次數為一次動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn)可支持高頻通斷，瞬間產(chǎn)生力量，適用輕小機構制動(dòng)。缺點(diǎn)是無(wú)法做到每分鐘上萬(wàn)次以上的運作，行程較長(cháng)的情況下頻率更低，運作時(shí)有較強的震動(dòng)和噪音。

發(fā)動(dòng)機：提供高額動(dòng)力和爆發(fā)力，緩速啟動(dòng)至告訴運動(dòng)，通過(guò)減速器和齒輪的帶動(dòng)讓機械機構運行平穩，適用大型機械設備上，缺點(diǎn)在于運作時(shí)抖動(dòng)較為嚴重，噪音較大，低速情況下耗能較大。

氣缸和液壓缸等設備一般用于精密儀器或特定的儀器設備上，具有高強的爆發(fā)力和沖壓力。缺點(diǎn)是設計結構繁瑣，材質(zhì)成本非常貴，維修困難。

總結：

在機械結構運作中，驅動(dòng)件是設備的動(dòng)力源泉，機構的簡(jiǎn)易設計，運作原理設計到位的情況下，通過(guò)微弱的制動(dòng)也能帶動(dòng)整個(gè)設備運行起來(lái)。達到設計需求后選擇適當的元器件來(lái)驅動(dòng)使得結構壽命曾長(cháng)。