保持式電磁鐵
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電吸盤(pán)是一種通電有磁力、斷電無(wú)磁力的一種電子元器件。主要由銅線(xiàn)、鐵芯、軛鐵以及灌膠等組成,一般用于機械手臂吊臂上,搬運移動(dòng)鐵制件的得力吸附件。
電吸盤(pán)的工作特點(diǎn):
1.電吸盤(pán)是通電產(chǎn)生磁力元器件,通電瞬間產(chǎn)生磁吸附力,根據不同的尺寸、功率可吸附力可達到幾公斤至幾十噸。當線(xiàn)圈通電時(shí)線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)加磁在鐵芯上,使其鐵芯產(chǎn)生強大的吸力,斷電后瞬間無(wú)磁力,可以做到瞬間脫落。
2.電吸盤(pán)的磁場(chǎng)分為為中心(鐵芯部分為N級)外部軛鐵為S極,磁場(chǎng)的分布為平行吸合,吸合物體要求與吸盤(pán)面百分百接觸,當吸合面與吸附物體的制件沒(méi)有打到完整吸附,其吸附力會(huì )大大降低。其次是間隔吸附,由于電磁鐵磁場(chǎng)的分布特殊性,僅僅只有在與吸附物體0距離接觸是吸力最大,間隔1mm的距離吸附力會(huì )大大衰減,間隔4~5mm的磁吸力與無(wú)間隔力相差上百倍不止。
3.電吸盤(pán)的剩磁原理:通電后給鐵芯加磁,斷電后線(xiàn)圈消磁使其鐵芯也隨之消磁,但是磁性也會(huì )殘留,隨著(zhù)時(shí)間的推移,鐵芯上也會(huì )有部分剩磁,這種情況會(huì )出現用大吸力去吸附小型或微型物體時(shí)會(huì )造成卡頓現象,如果吸附物體重量不均勻,有較大的差異需要特殊明確定制,避免斷電后無(wú)法瞬間脫落造成設備上的損壞。
4.電吸盤(pán)可分為工業(yè)型吊臂用的大型電磁鐵,也有小型的智能機械手臂電磁鐵。
大型工業(yè)電磁鐵以吊臂、抬臂等重型設備為主,通過(guò)強大的吸附力進(jìn)行吸附鐵制制件或原材料為主,貨運碼頭重型期間箱體均可以搬運,這類(lèi)型的電吸盤(pán)對吸力要求極高,需要較大的電磁鐵來(lái)進(jìn)行吸合才能保證各個(gè)不同物體的滿(mǎn)足吸合。
小型的機械手臂上的電吸盤(pán),自動(dòng)化控制的靈敏度越高,控制越精準,生產(chǎn)效率也會(huì )大大提高。在小型機械臂上主要吸附和搬運小型的半成品制件的移動(dòng)。對吸力的要求較低,一般的制件為標準品,設計一個(gè)區間性磁吸力電吸盤(pán)即可,控制通斷即可滿(mǎn)足。
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